蛋黄，牛奶和细砂糖加入奶锅中，搅拌均匀。

小火加热并不停的搅拌，直至液体快要沸腾的状态，这里有点像煮奶黄酱的感觉，会感觉到液体浓稠度提高，变得粘稠。

迅速离火倒入大容器中，加入鲜奶油，香草精以及盐搅拌均匀。

混合好的冰淇淋液隔冰水冷却，再放入冰箱的冷冻层放至表面开始结冰。

取出容器，用电动搅拌器搅拌冰淇淋液，搅拌片刻至没有冰的样子放回冰箱继续冷藏，其间每隔半个小时取出来搅拌一次，这样总共搅拌上4次即可得到口感较为细腻的冰淇淋。